- · 绍兴市汽车钢S185材料规格、S185对照表大全#2024恒鑫报价
- · sus416厂家~上海车光圆发货
- · 甘孜州S136模具钢光圆保质稳定
- · 潍坊玄武岩海门的成因
- · 2024欢迎访问##西双版纳PA180智能除湿装置价格
- · 欢迎莅临##百色河湖净化剂##股份集团公司
- · 2023张掖07Cr17Ni7Al研磨棒、07Cr17Ni7Al韧性好##鼎盛钢材
- · 南召县内涂塑钢塑复合管 南召县给水涂塑复合管 #2024更新中
- · 衢州250*120*10Q355B方管方管生产厂家
- · 云浮弹簧钢棒61SiCr7全硬熟料、61SiCr7是按哪个标准来的##富宝金属
- · 鄄城电梯家用电梯报价单
- · 菏泽发电机出租省油耐用发电机出租公司--菏泽发电机出租
- · 烟囱升降机-脱硫塔升降梯-吸收塔电梯︿盐津制造厂家生产厂商
- · 欢迎访问##营口XYG-30P12.5/400无功补偿组件——实业集团-盛丰建材网
- · 浙江W.Nr.2.4660现货供货商
- · 丹东会计凭证密集架价格
- · 安徽池州回收电缆电线/推荐回收电缆电线施工剩余电缆回收
- · 宿迁40MnBAH合金钢联系电话
- · 江苏50crmo光亮棒、研磨棒价格实惠
公司库存模块
以下型号均:
-
所以咱们制定协议的时候,还是要有节约意思,不要过多第浪费数据通讯点,作为性能洁癖者, 讨厌放那些备用点,不用就不要加,
FPR-91-
1756-dnb
SST-PFB-CLX
1756-L1/A
61F-11
61F-G
ZX-W81ZSA-320C
KJ2201X1-BA1 ,SLS 1508
X1-BA1
11
MDI50
MDO53
MAO50
MAI51
MAI50
DH207-P2-1-A2-V
CIMR-VB4A0007BBA 00
QS1A15AA
bsp;
br />
CPM2AH
3500/25
35 M
350 br />
PS416-INP-401
PS416-INP-
S82K-05024
KV-U3
FS-T1
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
MCR-R/U-V
KFA6-SOT2-EX2
CPM1A-30CDR-A-V1
CPM1A-40CDR-A-V1
CPM1A-10CDR-A
NPEXA-C21
LE-40MTB-E
MSM022A1E
H7EC-N
S82K R4100 CT-ERE
EMG10-REL/KSR-G <
CA-DC100
ES-B11VC-230N H0
集成的通讯功能
电源工作电压 200 V 1/3 AC
Pn506 伺服关时,在电机停止情况下,刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。(当电机带刹车时需设置)
Pn507 伺服关时,电机在转动情况下,刹车始参数根据具体要求设定
注:电机在转动情况下,伺服关断时,当电机低于此参数设定的转速时,电机刹车才始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。(Pn507 和 Pn508 满足一个条件,刹车就始动作)
Pn508 伺服关时,电机在转动情况下,刹车延时时间根据具体要求设定
注:电机在转动情况下,伺服关断时,延时此参数设定的时间后半部,电机刹车才始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”(即500 ms)。(当电机带刹车时需设置)(Pn507 和 Pn508 满足一个条件,刹车就始动作)
安川伺服驱动器的伺服增益调整
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后, 始调整伺服性能,步骤如下
1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0(X 表示不需改变)。
2.关一次驱动器电源。
3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。
4.调整机械刚性值(修改F001 中的数值)(方法同密码设定方法)
注:F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”,数值越大刚性越大。(驱动器初始值为“4”)
安川伺服调试的一点看法
1、安川伺服在低刚性(1~4)负载应用时,惯量比显得非常重要,以同步带结构而论,刚性大约在1~2(甚至1以下),此时惯量比没有法进行自动调谐,必须使伺服放大器置于不自动调谐状态;
3、此时的刚性在1~3之间,甚至可以设置到4;但是有时也有可能在1以下。
4、刚性:电机转子抵抗负载惯性的能力,也就是电机转子的自锁能力,刚性越低,电机转子越软弱无力,越容易引起低频振动,发生负载在到达制置后左右晃动;刚性和惯量比配合使用;如果刚性远远高于惯量比匹配的范围,那么电机将发生高频自激振荡,表现为电机发出高频耳的声响;这一切 表现都是在伺服信号(SV-ON)ON并且连接负载的情况下。
5、发生到位后越程,而后自动退回的现象的原因:位置环增益设置的过大,主要在低刚性的负载时有此可能,。
6、低刚性负载增益的调节:
A、将惯量比设置为600;
B、将Pn110设置为0012;不进行自动调谐
C、将Pn100和Pn102设置为;
D、将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数