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公司库存E20342 FE-30-A-A-R3/1M
以下型号均:
6RA7087-6GS22-0
所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有内置的卡扣,可简单方便地在标准的 35 mm DIN 导轨上。这些内置的卡扣也可以卡入到已扩展的位置,当需要面板时,可孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以在水平或竖直的位置,为您其它选项。这些集成的功能在过程中为用户了的灵活性,并使 SIMATIC S7-1200 为各种应用了实用的解决方案。.
FPR-91-6.35
1756-l55
1756-dnb
SST-PFB-CLX
1756-L1/A
61F-11
61F-G
ZX-W81ZSA ,SLS 1508
marpos >
MDI50
MDO53
MAO50
MAI51
MAI50
DH207-P2-1-A2-V
CIMR-VB4A000 B01-C00
QS1A15AA < H00
CPM2AH-20CDR- A1600-L1)
3500/40M
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PS416-INP
PS416 BF00-0XA0
6ES7211-0BA22-0XB0
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KV-U3
FS-T1
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI
CM62-ELR-W3/100-FSI/FSI AC
MCR-R/U-V
KFA6-SOT2-EX2
CPM1A-30CDR-A-V1
CPM1A-40CDR-A-V1
CPM1A-10CDR-A
NPEXA-C21
LE-40MTB-E
MSM022A1E
H7EC-N& T-ERE
EMG10-REL/KSR-G
FSM2-NVR501-A153BK
CA-DC100
ES-B11VC 00-2BH0
宽
卷取工艺是通过卷取机组的旋转来完成的,它位于整条镀锌生产线的末端。为了对机组的运行速度进行控制,本文采用目前使用 广泛的变频调整技术,在 PLC 的控制下,由西门子 6SE 系列变频器完成对卷取机组的转速控制。热镀锌生产线卷取控制系统如图 2 所示。
Pn506 伺服关时,在电机停止情况下,刹车延时时间根据具体要求设定注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。(当电机带刹车时需设置)
Pn507 伺服关时,电机在转动情况下,刹车始参数根据具体要求设定
注:电机在转动情况下,伺服关断时,当电机低于此参数设定的转速时,电机刹车才始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。(Pn507 和 Pn508 满足一个条件,刹车就始动作)
Pn508 伺服关时,电机在转动情况下,刹车延时时间根据具体要求设定
注:电机在转动情况下,伺服关断时,延时此参数设定的时间后半部,电机刹车才始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”(即500 ms)。(当 满足一个条件,刹车就始动作)
安川伺服驱动器的伺服增益调整
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后, 始调整伺服性能,步骤如下
1.确认或修改Pn110 参数值为n.XXX0(X 表示不需改变)。
2.关一次驱动器电源。
3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。
4.调整机械刚性值(修改F001 中的数值)(方法同密码设定方法)
注:F001 机械刚性值的数值范围为“1—10”,数值越大刚性越大。(驱动器初始值为“4”)
安川伺服调试的一点看法
1、安川伺服在低刚性(1~4)负载应用时,惯量比显得非常重要,以同步带结构而论,刚性大约在1~2(甚至1以下),此时惯量比没有法进行自动调谐,必须使伺服放大器置于不自动调谐状态;
3、此时的刚性在1~3之间,甚至可以设置到4;但是有时也有可能在1以下。
4、刚性:电机转子抵抗负载惯性的能力,也就是电机转子的自锁能力,刚性越低,电机转子越软弱无力,越容易引起低频振动,发生负载在到达制置后左右晃动;刚性和惯量比配合使用;如果刚性远远高于惯量比匹配的范围,那么电机将发生高频自激振荡,表现为电机发出高频耳的声响;这一切 表现都是在伺服信号(SV-ON)ON并且连接负载的情况下。
5、发生到位后越程,而后自动退回的现象的原因:位置环增益设置的过大,主要在低刚性的负载时有此可能,。
6、低刚性负载增益的调节:
A、将惯量比设置为600; 2;不进行自动调谐 为;
D、将Pn101和Pn401设置为刚性为1时的参数