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电气图是一种用电气图形符号或者是简化外形又或者是缩略图等等来表示电气系统或设备组成部分之间相互关系一种图纸。当然,电气图中也包括文字和表格。首先,我们来介绍的是系统图或框图,它是用框以及缩略框架来表示电气系统或者各设备间的一种组织结构、组成成分、控制框架等等相互关系的一种电气图。第二个要介绍的是电路图,它是用标准的电气符号来反映电路之间的原理、分析电路的作用、计算电路的属性但是却不用考虑位置的一种电气图。
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外部输入触点电路断时,对应的输入映像寄存器为0状态,梯形图中对应的输入继电器的常触点断,常闭触点接通。某一编程元件对应的映像寄存器为l状态时,称该编程元件为ON,映像寄存器为0状态时,称该编程元件为OFF。在程序执行阶段,即使外部输入信号的状态发生了变化,输入映像寄存器的状态也不会随之而变,输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入阶段被读入。PLC的用户程序由若干条指令组成,指令在存储器中按步序号顺序排列。它又分为两相、三相和五相,两相步进角一般为1.8度,三相步进角一般为1.2度,而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性,因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机,且其步距角通常也较小,经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大,其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机特性输出转矩大,高转速。电机发热小,噪音低,效率高。高速停止平稳快速,无零速振荡运行平稳,振动噪声小。什么是上位机,A控制B,那A就是上位机,A发送协议内规定的一串数据,B接收到确认数据没错再返回其对应的数据。相对应的B就是下位机,plc常见的上位机有pc,hmi,其他plc,与pc通讯,常见软件组态王,力控,设置好相应的plc就好啦,不难,HMI也是如此,设置好plc型号就好啦,相对来说与plc通讯较难需要自己根据两个plc都支 Profibusdp还有modbus通讯,plc一般是485通讯,也有以太网。在齿轮的负载方向要加上重量,以便使齿隙。下图的曲线为图上图的方法的试验曲线,调整被试电机的供电电压,测量静态转矩特性。被试电机的尺寸大小为42mm,33mm长,两相HB型,1.8°,35Ω/相,转子惯量15gcm2。测量时需要用基准重量来校正Y轴的转矩值,利用X-Y记录仪直接读取转矩值。下图为改变激磁相,测量1相激磁和2相激磁的静态转矩特性。可以看出,1相激磁和2相激磁产生的转矩大小和停止位置的不同,即相位差和转矩与图本文第二图所示的关系相同。