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两相电机时,齿槽转矩由四次谐波构成,设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化,使部分交链磁通减小,距角特性的峰值转矩减小。目前,销的两相步进电机,除特殊用于制动等方面,一般均采用微调节距或改变形状构造,减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子,齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4,即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波,此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波,为粗线描述的畸变转矩曲线,距角特性畸变,则成为非正弦波,引起位置精度变差,振动和噪音变大。由欧姆定律U=RI可知。在串联电路中电流处处相等,电阻与电压成正比,电阻越大所分得的电压越大。x1没有达到工作电压,而且电流很小,测量关s1s2两端电压是正常的 1000倍所以负载x1不能工作如果是什么原因导致电源进线电阻变大,而测量两端电压不起作用,在维修作业中应特别关注。某一变频器控制端子布置图变频器控制IO上为变频器典型控制接线图,从接口可以看到。其具备关量控制输入/输出、模拟量控制输入等。多样化的接口,在系统构建时,了多种选择方式。关量输入在仅进行变频器的启动,停止,反转,多段速这类的控制时,选用关量输入即可完成电机的控制。模拟量输入在需要对电机进行调速的应用场景,可以对变频器输入一路调速模拟量信号。以实现电机速度的控制。数字量+模拟量输入在如恒压供水的应用场景,可以将外部管路水压传感器的压力信号接到变频器的模拟量输入端口。1P的单极断路器2P二极断路器3P三极断路器4P四极断路器1P+N:单极+N断路器3P+N——带零线端子的三极关(零线不断):1P(1极)的断路器:它的接线头只有一个,适用于断一根相线;:2P(2极)的断路器:它的接线头有二个,一个接相线一个接零线,这种关适用于控制一相一零,同时控制火线、零线,且都具有热磁脱扣功能;:1P+N的断路器:它的接线头二个,可以接入火线和零线,同时控制火线、零线,但只有火线具有热磁脱扣功能(零线不断):3P(3极)的断路器:它的接线头有三个,三个都是接"火"线,这种关用于控制三相380V电压线路;:4P(4极)的断路器:它的接线头有四个,三个都接"火"线,一个零线,这种关适用于控制三相四线制线路;选用:如果设备额定电压是220V时,选用1P或2P的断路器,如果是380V,就需要3P或4P了,对于设备不需要接入零线的就只选3P就可以了,如电动机、风机、水泵等只用3P断路器;如是380V的水器、热水器之类的设备,就需要4P了,而且还要带漏电保护功能的断路器,这是为防止漏电事故。下图为带动态惯量阻尼器的步进电机暂态特性的步进响应的比较。此种吸振阻尼器不会像反相制动方法那样,在产生超调后才制动,但也不会消除 初的超调量。此种动态惯量阻尼器可以改善步进电机高速区域的共振引起的转矩降低,也可以改善高速时的转矩和响应脉冲。利用驱动电路的改善半步进1-2相激磁的情况:阻尼以及时,利用2相激磁比1相激磁要好。所以两相步进电机使用半步进驱动的1-2相激磁时,停止相采用2相激磁,阻尼会变好。
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